后因诸葛亮玩火闯了祸，害怕官府究办，畏罪潜逃到卧龙岗地方避难。自诸葛亮外逃后，老母朝思暮念，日久成疾，以至最后卧床不起，饮食少进，病情恶化，常在梦中“亮儿、亮儿”地呼唤。这时恰逢刘备二顾茅庐。当刘备知道了这个真情后，对诸葛亮更加起敬，并赞扬诸葛亮是“天下第一孝子”。同时极力推崇诸葛亮这一孝道形式。所以当关羽、张飞相继去世后，刘备就让关兴、张苞“坐草守灵”。
在全国各地的不少农村中，每当老人去世后，儿女们都要在灵柩前“坐草守灵”，少则七天，多至二十一天，然后才能出殡安葬；还要“白布裱鞋”，穿孝三年。据说这样的服孝形式，还是由诸葛亮兴起而流传下来的。
传说，诸葛亮自幼家境贫寒，哥哥诸葛瑾为了济家，十六、七岁就外出谋生去了。诸葛亮、诸葛均和老母三人在家，相依为命，艰难度日。后因诸葛亮玩火闯了祸，害怕官府究办，畏罪潜逃到卧龙岗地方避难。行前把他要逃往的地方，只悄悄告诉了弟弟诸葛均一人。
“儿行千里母担忧”。自诸葛亮外逃后，老母朝思暮念，日久成疾，以至最后卧床不起，饮食少进，病情恶化，常在梦中“亮儿、亮儿”地呼唤。
有一天夜里，诸葛亮正在卧龙岗上仰观天象，突然发现一颗星星播晃了几下，接着便带着一个闪亮的小尾巴离开天际，堕入茫茫夜幕中消失了。诸葛亮一见星落，大惊失色，口里言道：“不好，母亲不世了”便立即返回茅屋，用笔写上母亲炅位，地上铺上茅草，“坐草守灵”。以此来表达“母亲坐草生亮儿，亮儿坐草报母恩。”说来也巧。
就在诸葛亮“坐草守灵”的第一天，刘备带着关羽、张飞前来一顾茅庐。诸葛亮事先已算着刘备要来，但因正在“坐草守灵”，不愿去接见刘备，便令童儿以“先生今早外出，不知云游何地”，把刘备拒于门外。
诸葛均在家将老母安葬后，即刻起程，晓行夜宿，赶到卧龙岗来，给二哥诸葛亮报丧。这时恰逢刘备二顾茅庐。诸葛亮还因“坐草守灵”时日不足，不愿出来接见，便让诸葛均以“家兄外出，行踪无定，或在江湖，或在山岭；或在林间，或在村乡”，给了刘备个“野外捉旋风”－没指望，把刘备礼貌地打发走了。
当刘备三顾茅庐时，诸葛亮“坐草守灵”早已经过了三七二十一天。《三国演义》上说，诸葛亮听童儿通报“刘皇叔来了”，便进入内室更了衣，然后才“头戴纶巾，身披鹤氅”出来和刘备相见。诸葛亮身披白色的鹤氅，实际还表示是继续为母服孝的意思，可惜刘备只顾请诸葛亮出山辅佐他复兴汉室，根本没有考究诸葛亮“身披鹤氅”的缘由和用意。诸葛亮跟随刘备下了山，仍然是“身披鹤氅”，直至服孝三周年后，才将鹤氅脱去，换成了八卦衣。
当刘备知道了这个真情后，对诸葛亮更加起敬，并赞扬诸葛亮是“天下第一孝子”。同时极力推崇诸葛亮这一孝道形式。所以当关羽、张飞相继去世后，刘备就让关兴、张苞“坐草守灵”。刘备在“祭灵”中还这样哭道：“关兴张苞来坐草，老将黄忠哭嚎啕；但愿侄儿长大了，好与你父把仇报！
自刘备“祭灵”之后，“坐草守灵”就有了这么两个含义：对母死“坐草守灵”，是表示“母亲坐草生儿身，儿今坐草报母恩；”对父亡“坐草守灵”，是表示“继承我父生前遗志，完成我父未完事业。
至今在农村每当父或母去世埋葬前，儿女们都要“坐草守灵”。所不同的是，有的是坐谷秆草，有的是坐麦秸草。因为不能象诸葛亮那样“身披鹤氅”服孝三周年，便以鞋上裱白布面来表示“穿孝”这个意思，直到满三周年后，才去坟地里“脱孝”。“坐草守灵”与“白布裱鞋”，就是这样流传”下来的。
