02前尾轨迹理论自行车研究界有些人为了反驳陀螺理论研究出了一台特殊的自行车。这一巧妙设计，用事实从根本上证明了，自行车之所以能够保持自我平衡，和单纯的“陀螺效应”没有任何关系，或者说不是主要原因。一下子将陀螺理论跟前尾轨迹理论全部推翻。
自行车可以说是人类发明过的最高效、实用的交通工具了。
无论是高楼耸立人流涌动的城市，还是人烟稀少崎岖蜿蜒的山间小路，自行车都可以自如前行。
但你可能不知道，自行车为什么骑起来可以保持平衡，至今仍然是个困扰科学界两百多年的未解之谜。
18世纪末法国人就发明出来了类似自行车的工具，但那时的“自行车”没有驱动装置，没有脚踏板，看上去就是个长了两个轮子的长条板凳，要靠脚在地上“行走”才能带动它前进，转向时还要抱着车体换方向。
到了1817年，德国的森林管理员德莱斯发明了第一辆自行车，虽然还要靠人脚蹬地来驱动，但好歹不用搬运转向了。
1874年，英国人劳森又发明了一种精密的机械结构，利用铰链，前轮可以在后轮的传动下运动，比马背还高的座椅也终于有机会从直径超过一米的前轮上移向更低更靠后的位置。
直到如今，自行车的设计都在不断改进。
很多人一直认为，自行车能够平衡驾驶的原因一定是运用了一个简单的物理学，但其实，它的发明是靠人类的生活经验。
而且直到如今，科学家们仍旧没有倒推出它的设计原理。目前，有两种主流的说法：
01 陀螺效应
在对自行车稳定性的解释中，这种说法流传得最为广泛，简单来说，当自行车的前轮转动的时候，其自身的离心力会让它自身保持平衡，这就像高速转动的陀螺一样。
陀螺在高速旋转的过程中，会始终围绕着它的自转轴，保持旋转方向的惯性，从而能够在受到外力的情况下一直旋转。
但是这一理论存在一个明显解释不了的现象，如果自行车是有两个轮子高速产生的角动力来保持平衡的，那就是说只要你使劲蹬车，按照陀螺效应车就能保持平衡。
但如果这样，就不存在自行车新手了，实际上没有人天生就会骑自行车。
02 前尾轨迹理论
自行车研究界有些人为了反驳陀螺理论研究出了一台特殊的自行车。
它前面轮子有两个，一大一小的两个轮子，较小的前轮带动较大的轮子转动，但是两个轮子依靠装置做的是相反的转动。
这一巧妙设计，用事实从根本上证明了，自行车之所以能够保持自我平衡，和单纯的“陀螺效应”没有任何关系，或者说不是主要原因。
根据这个实验，有人提出了“前尾轨迹理论”。
该理论认为自行车能够保持平衡完全依靠的是前轮在自行车将要倾倒的时候，由于车头向左右转动带动整个自行车重心重新向下 ，从而保持平衡的。
但是这一套理论刚提出不久就有人制造出一辆奇葩的自行车来反驳这一套理论了，那就是一辆没有所谓车头的自行车，并且前面也拥有两个转动相反的轮子。
最奇葩的是这个自行车也能正常骑行。一下子将陀螺理论跟前尾轨迹理论全部推翻。
虽然宇宙的奥秘都在被科学界逐步解答，但有趣的是，自行车这种看似简单的问题却让人类至今毫无头绪。
