乌克兰的战事提醒了一件事：巷战无人机要抓紧了。即使不考虑避免平民伤亡问题，巷战也很难打。定位精度为厘米级。载荷比0.4，也就是说，起飞全重47.5公斤，空中21.1公斤。距离近，瞄准要求较低。炮弹往前飞，配重往后飞，达到动量平衡。无后座力炮发射时，身后看着一大团火，其实是“虚火”。同样，改为军用需要用载重量换加料电池，延长续航时间。无人车与无人机内外夹攻，守敌绝对无生路。
乌克兰的战事提醒了一件事：巷战无人机要抓紧了。
巷战从来就是最惨烈的战斗。即使不考虑避免平民伤亡问题，巷战也很难打。敌人可以从隐蔽中发难的地方太多，居高临下的敌人更难打。坚固的建筑是天然的工事，敌人还可以通过走廊和背面的小巷、街道隐蔽机动。
好在现在有无人机了。
大疆之类的玩具无人机又好又便宜，问题是载重能力不足，续航能力不足。但多加点钱，换成农用植保无人机，就大不一样了。
比如说，大疆T16，可以装在16L农药罐，那不算农药罐也是妥妥的16公斤载重量，扣掉成像雷达还有15公斤，军事上很有用了。还搭载了摄像机和成像雷达，可以全天候感知农田环境，当然也可以感知城市环境。定位精度为厘米级。可能需要改装一下，不光能往下看，还要能往四周看，才适合反高楼作战的需要。载荷比0.4，也就是说，起飞全重47.5公斤，空中21.1公斤。步兵背负当然嫌重，但机械化步兵有装甲车，这就不成问题了。不带遥控器的官方定价为31888人民币，解放军要是批量买，会有批量折扣吗？你猜？
大疆只是中国农用植保无人机的一种，都不一定是最畅销的
展开有这么大
折叠起来只有这么大
作为巷战无人机，大疆T16的续航时间有点短，空载15分钟，满载只有10分钟。如果降低载重量，加大电池，这个问题是可以解决的。巷战中，搜索花时间，真的攻击并不需要多少时间，载荷也不需要多大，因为可以在目标的窗口外抵近发射，有10-20米射程足够了。对于绝大多数室内目标，扔进去一个5公斤的战斗部，基本上都尸骨无存了。
在战斗中，用带卫星定位的激光测距仪点一下，测定目标坐标，就可以给大疆编程飞行路线了。可以绕一点路，从侧面接近目标楼面，沿墙上升，敌人除非探出身子，很难击中无人机。探出身子的敌人就不用说怎么对付了吧？
遥控要改一下，不能用民用手机信号了，用军用低端数据链吧，只是5G加密而已，机械化连要自带一个基站，能是多大个事啊，可能战场网络本来已经用上了。
到达规定的高度后，侧飞到窗口斜侧45度或者更小的角度，就可以开火了。直接面对窗口的话，可能被击落的可能性太大。距离近，瞄准要求较低。
武器方面，制式武器还真是没有合用的，要么口径太小，要么威力过度，而且都是奔着大大超过要求的射程去的。无人机的重量只有这么点，还要多次使用，最好是无后座力的武器，否则飞控很难从后坐力里恢复，很可能直接就拱翻、坠毁了。能不一次性使用，还是要节约着用嘛。
用平衡发射的无后座力炮那样的装置就行。炮弹往前飞，配重往后飞，达到动量平衡。由于射程要求很近，对弹道平直不讲究，炮弹初速不用高，这样重量就可以较大，穿透能力不强不要紧，本来也没打算入窗后再穿墙，最好都是过了窗坎直接就爆炸，用发射后的1秒延时？配重可以用轻质蓬松材料，高速向后喷出后，立刻膨胀减速，散布开来，降低影响，有点天女散花、影响市容卫生哈。
无后座力炮发射时，身后看着一大团火，其实是“虚火”。无人机上用不到这么大的装置，这是要在百十米距离上反坦克的，无人机只要在十来二十米距离上炸有生力量
由于射程近，单发，返航后再装填，直接由无人机的姿态控制瞄准，整个武器系统10公斤足够，可能都不需要。
实际上，对于大多数巷战情况，可能1-2公斤的战斗部就足够了，RKG-3反坦克手雷才1公斤，乌克兰人把这吊在无人机下，把俄军坦克炸得叫苦不迭。要是战斗部只要求1公斤，那更小的无人机就足够了。弹药方面，爆破弹、杀伤弹、燃烧弹、破甲弹、烟幕弹、闪光弹、催泪弹、温压弹，保证品种齐全。
还是以大疆为例，T10小一号，但也有8公斤载重量，载重量换加料电池都够用了，带遥控器、2块电池、充电器的套装也就30999元。续航时间空载19分钟，满载9分钟。同样，改为军用需要用载重量换加料电池，延长续航时间。
T10明显比T16小
空载折叠起来，一个人就能捧走
地面层简单点，用遥控小车开上去就行了，多轮的、履带的都可以，无后座力发射筒装在机械臂前端，可以伸出去绕过墙角或者探到窗口打。可能还需要带上一些炸药包，遇到隔壁有敌人的情况，直接炸墙穿洞，然后机械臂从洞里伸过去，递一个炸药包进去，或者顶着洞打一炮。遥控小车对重量不敏感，可以多带一些弹药，不必像无人机，一次出动打一发，返航后再装填。
无人车还应该可以爬楼。有楼梯爬楼梯，这个不难做到。没楼梯用机械臂挂上楼板自己把自己吊上去，这个怎么弄要想一想，但应该是做得到的。无人车与无人机内外夹攻，守敌绝对无生路。
这些东西绝对在中国的技术范围内，都不需要多高的成本，只需要一声令下。就怕千军万马、八仙过海，解放军挑花了眼。
从农用无人机改过来的巷战无人机要是成本能控制在10万元以内，就是非常有吸引力的。1000套也就一亿，一个99改坦克连就不止这么多？解放台湾1000套够吗？不够就加1000。咳，加10000吧，多抓两个明星逃税就出来了。
无人车要成本高一点，就算100万一台，装备几百台，也没压力。再多抓几个网红逃税就出来了。
这样的无人大军开上去，亚速营不需要拆楼就“点灭”了，绿蛙投降都要抓紧，否则就没机会了。
