利用接在P3.0、P3.1口的两个开关的四种状态实现步进电机的1相励磁、2相励磁、1-2相励磁及停止状态的切换。开关实现步进电机运行状态切换如表9-3所示。图9-12两组开关实现三种励磁状态切换的电路图表9-3开关实现步进电机运行状态切换表由于三种励磁状态每拍的状态均为已知，在软件设计中，可以将这些状态预先存储到3个数组当中，根据2组开关的状态去查询对应的数组即可实现步进电机励磁方式的切换。
【例9-3】 采用1-2 相励磁法实现电机的正转控制。
单片机的I/O口驱动电流较小，一般无法直接驱动步进电机，图9-10采用ULN2003作为步进电机的驱动芯片，ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关状态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。只需按表9-2(c)的8个步序向P1口发送数据，通过ULN2003的驱动，即可实现步进电机按1-2相励磁法正转运行。
图9-10 步进电机驱动控制电路图
C51程序如下：
提示
上面的delay( )程序可参考之前例子中的延时程序编写，这里不再重复。
利用相同的程序编写方式可以实现1相励磁和2相励磁的电机控制。
【例9-4】 步进电机的正反转控制
利用接在单片机P3.7口的开关对步进电机的正反转进行控制，当开关闭合时，步进电机正转运行，当开关断开时，步进电机反转运行。此处采用1相励磁法。步进电机正反转控制电路如图9-11所示。
图9-11 步进电机正反转控制电路图
C51程序如下：
【例9-5】 利用查表方式通过两组开关实现三种励磁状态的切换。
两组开关实现三种励磁状态切换的电路如图9-12所示。利用接在P3.0、P3.1口的两个开关的四种状态实现步进电机的1相励磁、2相励磁、1-2相励磁及停止状态的切换。开关实现步进电机运行状态切换如表9-3所示。
图9-12 两组开关实现三种励磁状态切换的电路图
表9-3 开关实现步进电机运行状态切换表
由于三种励磁状态每拍的状态均为已知，在软件设计中，可以将这些状态预先存储到3个数组当中，根据2组开关的状态去查询对应的数组即可实现步进电机励磁方式的切换。
C51程序如下：
