11世纪中期，基辅罗斯分裂为十八个公国，包括弗拉基米尔大公国等。1480年，莫斯科大公伊凡三世率军击败自钦察汗国分裂出的金帐汗国，正式建立起了统一的俄罗斯。俄国在建立之初，其主要活动区域在欧洲地区。对于处于俄国东部，尤其乌拉尔山脉以东地区主要以探险为主，作为流放之地。西伯利亚地区成为沙俄流放人员和探险之地。并在远东建立重要的的海军基地。
俄国人在历史上被认为对土地有着深深地执着，从北到南，从东到西，南抵黑海，北至北冰洋，东到太平洋，西达波罗的海。
历史上的俄国在地理位置上曾横跨欧亚及北美三大洲，一直到今天也是世界上地理面积最大的国家。
公元8世纪，东斯拉夫人建立了属于本民族的第一个国家：基辅罗斯，10世纪初，版图覆盖东至伏尔加河口，经克里米亚半岛至多瑙河口，北起拉多加湖，沿波罗的海沿岸，南至草原地区。11世纪中期，基辅罗斯分裂为十八个公国，包括弗拉基米尔大公国等。13世纪初，蒙古帝国入侵，在东欧建立了钦察汗国，罗斯人与其他民族的联军同蒙古-鞑靼人在卡尔卡河畔对峙，联军被打败，此后罗斯人臣服于钦察汗国。十三世纪上半叶，弗拉基米尔公国分封莫斯科大公国等，从本质上基辅罗斯是莫斯科公国的前身。
1328年，莫斯科大公伊凡一世获得替蒙古人征税的权利，依靠金钱、蒙古人和教会的支持，莫斯科大公国击败劲敌特维尔大公国，取得弗拉基米尔大公称号，开始领导罗斯诸侯。1480年，莫斯科大公伊凡三世率军击败自钦察汗国分裂出的金帐汗国，正式建立起了统一的俄罗斯。
俄国从建立伊始就在东征西伐之路上。
俄国在建立之初，其主要活动区域在欧洲地区。由于乌拉尔山脉的阻挡和西伯利亚地区的恶劣环境，俄国主要向西欧、北欧、南欧发展。对于处于俄国东部，尤其乌拉尔山脉以东地区主要以探险为主，作为流放之地。
在长久的一段时间里，俄国以在欧洲地区发展为主要方向，到彼得大帝开启俄国的工业革命始，俄国进入西方资本主义列强行列。加之资本主义发展的特点，掠夺资源、人口、和市场，建立、侵占海外殖民成为主要目标，这段时间西欧地区的海外殖民发展迅速，大航海开启了殖民帝国时代，发现新大陆、建立殖民、掠夺市场和资源，成为这一时期资本发展的重要特点。
俄国由于地处欧亚大陆中间地区，地处内陆，唯一的出海口是不适于居住和航海的北极地区，发展海外殖民就迫切要寻找新的出海口。对于出海有着迫切需要的俄国首先将目光瞄向波罗的海和地中海，这一时期俄国确立了向西、向南发展的战略。
在很久的一段时间里，俄国一直都是在欧洲地区活动，向东至乌拉尔山脉。西伯利亚地区成为沙俄流放人员和探险之地。
由于向南的步伐被当时的奥斯曼帝国阻挡，向西则一直处于与西欧列强、北欧列强争夺之中，寻找出海口的愿望迫使俄国人开始将目光瞄向东方。
而且由于当时的西伯利亚地区处于游牧时期，活动松散、生产落后，军事实力与沙俄有着巨大差距。在西伯利亚以及远东地区的探索进展很快，加之西伯利亚地区虽然寒冷但地广人稀，有着众多的资源，毛皮、药材等特产，成为沙俄对外贸易的重要物资之一。
由于明末清初的中国处于内战和王朝更替时期，文化发展逐渐被禁锢，士大夫阶层忙于争权夺利，在对外发展方面既短视又封闭，甚至对于对外贸易保持排斥的态度。
这一时期沙俄不断向漠北和远东发展，征服当地的土著势力，并与南方的清朝争夺。
由于清朝建立之初，仍处于政治稳定的前期阶段，加之三藩之乱、准噶尔叛乱、收复台湾等，迫于政权稳定的需要，对沙俄的战争处于被动局面。
内部政权士大夫阶层对于北方地区尤其漠北的认知，局限于农耕文化和地主阶级的利益，国内没有形成开发漠北以及远东的共识。
清朝与沙俄的雅克萨之战，虽然清朝胜利但康熙皇帝忙于平定准噶尔叛乱将主要精力放在西北地区，负责谈判的士大夫阶层因为认知局限和内部权力的争夺，签订了相对不公平的《尼布楚条约》，沙俄确立了对西伯利亚以及远东的优势。
清朝与沙俄签订尼布楚条约后，对于北方的控制仍处于放任自然发展，没有更深入的开发和更好的巩固、管理，相对沙俄则在西伯利亚和远东不断建立居住点，巩固和开发其势力范围。
至清末，伴随着西方列强普遍进入中国，沙俄转而与西方列强在中国展开争夺，这一时期沙俄在亚洲地区的吞并与发展迅速。
而西伯利亚地区资源矿产的开发、亚洲尤其东亚人口和市场、资源的丰富，尤其是东亚地区沿海港口的优势、适宜的气候，便利的地理位置，更是加快了俄国向东发展。
同时，沙俄在向南的发展也没有放弃，逐步蚕食南部沿黑海、地中海地区，只是由于奥斯曼帝国的阻挡和西欧列强的势力瓜分与阻挠，进展缓慢。
一战以及二战以后，其在领土达到最大范围，已经在南方控制了黑海沿岸，向西至波罗的海。
但向西波罗的海和南方的黑海-地中海出海口有着先天不足，这里属于内海，出海口握在西欧国家手里，加上与美国的关系，在东部沿海建立军事和远洋点更迫切，
但自古以来，俄国人都是有着深深地欧洲情节，加之远东军事地位重要但经济地理优势远不如欧洲，自然环境和气候也没有欧洲地区的优势，因此俄国的经济、政治、文化中心依然在欧洲地区，军事中心则处于东欧与远东两个地区。并在远东建立重要的的海军基地。
对于南方的地区，与先期与奥斯曼帝国在这一地区争夺，之后英国势力入侵这里，与英国在这里反复争夺，到近现代，与美国在这一地区的争夺，包括黑海沿岸地区、西亚中东地区、中亚地区，以及南亚地区至波斯湾、印度洋。
虽然在南方看起来进展一般，但相较于与亚洲东部、西欧地区，都是世界经济发展的中心，但南部地区一直也是其势力范围，在中东和南亚，其影响力仅次于美国。
因此，看上去沙俄一直在向东方扩张，南方则相对保守。
实际，在向西、向东、向南三个方向都是其发展的重要方向。只是受国际局势和实际地区形式影响，看起来向南发展比较保守。
