哺乳动物有2亚纲29目153科1229属，共5416种。这也是为什么大部分脊索动物的生殖系统都是在身体后半部，因为生殖系统相比四肢早出现，所以变化就相对四肢保守，比如说在爬行动物中已经退化四肢的蛇，它们的生殖系统就还在那里。当然，在之后，一些脊索动物因为环境的变化，生殖系统发生了改变。而哺乳动物生存环境的复杂，为了防范天敌的袭击，外生殖器在两腿之间会比较隐蔽，不容易被天敌偷袭。
在地球上，哺乳动物是动物世界中形态结构最高等、生理机能最完善的动物。哺乳动物有2亚纲29目153科1229属，共5416种。所有哺乳动物的身体构造其实都是一致的。
比如我们要在文中讲的，哺乳动物的生殖系统都是在身体后半部，而且是在双腿之间，那很多人就会抬杠了，鲸鱼、海豚都是哺乳动物，它们的生殖系统不在双腿之间。
鲸的祖先曾经生活于陆地，与其他陆地哺乳动物一样都长有4条腿。在长期的进化过程中，它们慢慢开始习惯于水中生活。它们的前腿逐渐退化为鳍状肢，后腿和臀部消失。但是，现代鲸仍然还保留着骨盆的痕迹，甚至还可以看到后肢带骨的遗迹，而且经常发生返祖现象，即一些新生鲸长有后肢。
所以鲸鱼最早是有腿的，它们的生殖系统也是在两腿之间，只不过退化了而已，海豚也是如此。
其实，大自然中，大部分脊索动物的生殖系统都是在下半部分（当然也有奇葩，比如说幽灵鲨的生殖系统在头部），刨去脊索动物的很大部分动物生殖方式千奇百怪，根本没有什么规律和可比性。先列一个表格给大家看看动物的生殖方式。无性繁殖，雌雄同体，自己生自己，只有你想不到，没有它做不到。
哺乳动物的生殖系统则是高度统一的，不仅是在下半部分，而且固定在了两腿之间。哺乳动物的生殖系统共分为两种，一种是更为成熟的生殖与排泄系统相互分离，一种就是泄殖腔、也就是集包括排卵、排精、下蛋（卵生爬行动物和鸟类）和胎生的生殖功能，以及尿液的排出和食物残渣的排出功能于一体。
鸭嘴兽是罕见的没有被淘汰的单孔目哺乳动物，也就是有泄殖腔的哺乳动物
生物器官进化也是有先来后到的之所以会这样，因为生物演化中存在种种偶然性，因此生物体并非按照最优方案发育生长，而越是久远和基础的身体特征就越难在后期做剧烈的改变，相当于在摸索中不断前进和修正。
我们要知道，哺乳动物是出现比较晚，正是因为比较晚，所以哺乳动物是动物世界中形态结构最高等、生理机能最完善的动物。
地球的生命大概是出现在35亿年前左右，那时候出现的生命还是非常简单的单细胞生物，只有一段简单的DNA或RNA，外面包裹着一层蛋白质外壳 ，中国科学家在燕山中段河北兴隆—宽城地区发现18亿年前红藻，这是目前地球上发现最早的生物有性生殖器官。也就是说生殖系统的出现是在20亿年前。在那个时期，生命都在海洋中发育，陆地上还没有生命。
直到三亿六千万年前大海里有很多可怕的食肉动物，肉鳍鱼类为了躲避天敌，慢慢地迁移进化到陆地上，这支鱼类的偶鳍（成对的肉鳍）中有内骨骼，因而它们能够上岸，而为了可以在陆地上更好生活，偶鳍开始进化成四肢。
从这你就可以明白了吗？并不是生殖系统要长在双腿之间，在动物四肢出现之前，生殖器官就已经存在，而后肢的出现，是为了让肉鳍鱼类走上陆地之后，更好地进行移动，也就是适应环境，之所以长在身体末端，仅仅是因为有利于支撑和前进而已。
这也是为什么大部分脊索动物的生殖系统都是在身体后半部，因为生殖系统相比四肢早出现，所以变化就相对四肢保守，比如说在爬行动物中已经退化四肢的蛇，它们的生殖系统就还在那里。当然，在之后，一些脊索动物因为环境的变化，生殖系统发生了改变。
哺乳动物保持这个结构，是因为最完美当然，哺乳动物的生殖系统没有发生变化，之所以这样，是因为哺乳动物是最晚出现的，哺乳动物直到1亿年前的白垩纪才出现。
从肉鳍鱼上岸之后到早期的哺乳动物，都是泄殖腔结构，为什么排泄系统和生殖系统会共用呢？
因为生殖系统本质上是一个分泌系统，分泌的生殖液体对于微生物来说营养非常丰富，且由于结构复杂，腔管较大，很容易滋生病菌，需要一个自净系统，刚好有一个排泄系统可以提供帮助，于是排泄系统和生殖系统共用了一部分，大大降低了生殖系统感染的风险。
哺乳动物能够成为地球的霸主，最核心的原因，还是生殖系统的改变，那就是从卵胎生走向了胎生，而生殖系统也从泄殖腔进化出来了单独的生殖系统，也就是对泄殖腔包含的功能进行了分工。
这样的结果就是哺乳动物产下的胎体发育比较完善，存活率更高，得以占据地球生态位，当然，人类的生殖系统又在哺乳动物上得到了更进一步的发展。
除此之外，哺乳动物的腹腔大都具备了消化和储存的功能，而生殖系统在下半身更利于排泄和能量转化以及种群繁衍。
而哺乳动物生存环境的复杂，为了防范天敌的袭击，外生殖器在两腿之间会比较隐蔽，不容易被天敌偷袭。
总结这也是为什么哺乳动物的生殖系统没有发生变化的原因。对于哺乳动物来说，这是一个最优的也是最成熟完美的结构，根据科学家的研究，哺乳动物的进化最符合高效率设计原则，同时符合三维空间设计，头部嘴吃饭经过胃然后经过肠道再到排泄口，而未出生幼崽吸收母亲营养同时也是要排泄的，所以生殖系统与排泄系统相近，方便孕婴排泄。而雄性是以雌性为模版发育，然后再经过性染色体的作用而发展出男性生殖系统，所以男性的结构是和女性一致的。
所以大家明白了嘛？
